对偶坐标系

为了写出与坐标无关的公式，引入 “坐标系” 的 “对偶坐标系”。然后用 “度量张量” ，完成两个坐标系之间坐标的变换，常量的计算以及基矢量的变换。指标表示与指标运算特别重要。